贴合机张力系统建模及控制策略：
在物料传送体系中，张力掌握是很重要的一个环节，高精度的张力掌握是包管产品质量的重要目的，而张力和线速度又互相耦合，是以若何对物料张力和线速度停止自力的节制，一直是咱们存眷的核心成绩。 本文以贴合机为研讨工具，贴合机体系是由放卷、贴合、印刷和收卷四个子体系构成。放卷子体系的执行机构是磁粉制动器，别的子体系的执行机构都是直流机电及其驱动装配；放卷和收卷子体系的检测装配是测压张力传感器，贴合—印刷子体系的检测装配是浮动调理辊。
贴合机体系包括了张力节制的罕用执行机构和检测元件，是以，它是一个良好的张力节制的研讨平台。贴合机临蓐线是一个三机电拖动的三段式张力节制体系，文中详细的论述了张力体系的异样平常建模办法，并推导出了贴合机临蓐线的方框图模子和状况空间模子。
它是一个典型的非线性、时变、强耦合的多变量节制体系，这使得节制算法的设计有一定的难度。针对体系的放、收卷半径时变的特性，采纳传统的定参数节制形式难以得到令人满意的后果，是以，提出了参数自顺应PID节制算法并以放卷段为例停止了仿真研讨。
以低落硬件本钱和进步临蓐线速度为起点，依据辊的静态转矩均衡方程式，提出了一种基于张力观察器的无传感器节制操持，并与基于传感器张力反响的惯例节制操持停止了SIMULINK仿真比拟，仿真成果注解提出的操持完全可以到达惯例节制操持的静态机能，并且具备更高的稳态精度，这充足验证了观察器的可行性。
因为贴合机体系是一个多变量节制体系，是以本文研讨了LQR节制算法，又针对体系参数时变的本色特性，采纳了自顺应增益调剂的思惟，末了对算法停止了MATLAB仿真研讨。